【摘 要】
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智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,将为目前所面临的交通拥堵、环境污染以及交通事故等问题的缓解提供有力帮助。现有的智能车辆在高速公路或特定的环境实验中取得了显
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智能车辆作为智能交通系统的重要组成部分,将为目前所面临的交通拥堵、环境污染以及交通事故等问题的缓解提供有力帮助。现有的智能车辆在高速公路或特定的环境实验中取得了显著的成果。本文以电动汽车作为智能车辆开发的平台,该车着眼于普通城市道路环境,要求最终达到实现多种驾驶模式。 目前智能车辆的研究平台主要以传统汽车为基础,通过添加相应的辅助机构来完成任务,在改善环境污染等问题方面没有明显成效。电动汽车作为新能源汽车的代表,将是未来汽车发展的方向。以电动汽车作为开发平台,有利于电动汽车的进一步研究,同时通过计算机控制电机运动,使得控制过程更加简洁高效。 在智能车辆测控系统设计方面,采用多层结构模型。通过选用智能传感器,可以节约上位机处理资源,提高系统运行效率与柔性;在测控功能实现方面,将智能车辆行驶过程中需要处理的信息进行功能分解,根据各个功能的特点,选择适宜的传感器组合模式,以充分发挥各传感器的处理优势。 该车最终需要能够实现自主行驶、辅助驾驶、人工驾驶等三种模式交互任务。在加速、制动功能实现方面,采用电机-拉绳控制模式,该模式安装方便,并且使得三种工作模式单独工作时无干扰;在转向机构设计方面,设计了一个柔性工作台,采用电磁离合器进行动力切换,该结构紧凑、简单,能够满足自主转向功能需求。 结合ADVISOR软件,建立驱动电机、液力变矩器等单元的仿真模型,对于现有的车辆运动特性进行仿真,验证车辆行驶性能。为今后智能车辆进一步开发做准备工作。 在智能车辆人机交互软件设计方面,以VC6.0为平台,搭建本次智能车辆的软件开发框架,包括有三种驾驶模式软件框架、电机调试模式框架和路径规划框架。
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