金属带式无级变速器（Metal V-belt CVT）是汽车理想的变速传动装置，因为其优异的无级变速特性，正获得越来越大的发展，在我国也具有广阔的发展前景和市场空间。而其中的电液控制系统是直接影响到汽车换挡（变速）品质、经济性、动力性以及排放的关键部件。电液控制系统的研究综合了CVT传动机理、电子控制技术、液压传动技术等诸多方面内容，是较为复杂的控制系统。国内在这方面的研究工作尚处于起步阶段，在理论研究和实际设计方面都存在不少困难。而掌握这些理论和关键技术对提高国有轿车的自主研发能力，增强竞争力都有现实意义。鉴于此，本文围绕基于数控技术的电液控制系统及相关数控元件进行研究。1、在参阅了国内外大量文献的基础上，阐述了 CVT 的典型结构及工作原理，重点分析了与夹紧力控制、速比控制紧密相关的金属带传动机理。为实现准确的速比控制，从 CVT 动力匹配问题入手，研究了速比控制的一般规律。根据这些工作确定了 CVT 电液控制系统的主要控制策略。2、在分析国外引进样机P811型CVT的机液控制系统的基础上，改进设计了基于数控技术的电液控制系统。该电液控制系统采用了自主研制的数控调压阀作为夹紧力控制，高速开关阀作为速比控制和离合器控制，因此实现了CVT电液控制系统的数字化。3、自主设计了基于步进电机的数控比例调压阀，并通过数学模型仿真分析和特性试验验证了设计参数的准确性。试验结果表明相对于传统的电磁铁式比例阀，数控调压阀在稳态特性和动态响应上均有较大提高，可以在开环控制 83<WP=84>吉 林 大 学 硕 士 学 位 论 文时达到较高精度，满足实际运用的要求。4、对高速开关阀进行了数学分析，建立了数学模型，并探讨了基于占空比控制的脉宽调制技术，分析了不同频率下高速开关阀稳态输出压力和占空比的关系。此外，还特别研究了高速开关阀的电流控制技术以实现节能的目的，设计了相应的控制电路。在电液集成块的速比控制台架试验中，高速开关阀表现出良好的动态响应性和可控性，满足使用要求。本文的主要创新之处在于设计开发了适用于 CVT 电液控制系统的数控比例调压阀，从而将数字控制技术应用于 CVT 电液控制系统中。试验表明数控元件提高了控制精度，增加了系统可靠性，降低了产品开发的成本，基本上能够满足无级变速汽车的性能要求。