随着自动化技术以及国际物流行业的快速发展,市场上对越野叉车的需求量逐渐增加,对越野叉车性能的要求也越来越严格。机械技术、电子技术以及控制技术快速发展使得传统的机械工业逐渐转向机电一体化,特别是机电液气控制技术在工程车辆中得到了广泛应用。因此,本文将电液控制技术应用到越野叉车液压控制系统中,改善越野叉车的操纵性能,提升越野叉车的作业效率和自动化程度,确保越野叉车在工作过程中液压系统能够稳定运行并且精确度能够满足作业要求。本文主要依托省级项目,以越野叉车电液比例控制系统为主要研究对象,对越野叉车的举升装置、倾斜装置以及转向装置液压控制系统进行计算分析和设计。着重研究越野叉车举升装置电液比例位置控制系统,对其进行了数学建模、参数的设定以及仿真分析,然后改变系统中相关参数,研究参数变化对系统性能的影响规律,为越野叉车电液比例位置控制系统的优化设计提供依据,为越野叉车举升装置工作时达到较高的控制精度、使驾驶员的可操控性更好和实现越野叉车举升装置的自动化控制奠定基础。在研究过程中,主要工作内容如下:(1)对越野叉车各动作简单介绍,以此为基础对举升装置、倾斜装置以及转向装置液压控制系统进行液压系统设计,并进行对比分析,最终确定一套经济合理的越野叉车电液比例控制系统。(2)对越野叉车电液比例位置控制系统进行数学建模,对系统特性进行研究,讨论改变系统参数对系统性能的影响,获得物理参数和结构参数对系统的响应速度、系统精度和相对稳定性的影响规律;讨论改变举升装置的负载力对系统的响应时间和稳定性的影响,为越野叉车举升装置控制系统的优化设计和应用提供依据。(3)利用Matlab仿真平台,对越野叉车电液比例位置控制系统控制策略进行分析,对系统运用PID控制改善系统性能。