一般的CAD／CAM软件经过计算都已经得到了刀具轨迹的全部信息，但为了适应数控机床的要求，还要进行后置处理，以得到特定数控机床适用的数控加工代码。通用后置处理是根据数控机床及数控系统的相关信息，将各种CAM软件生成的前置刀位文件转变成特定数控机床可以识别的数控加工程序。它是数控编程技术的关键技术之一，是数控加工系统中的重要组成部分。探索了通用后置处理系统的原理，在此基础上设计出系统的程序结构，并对系统中涉及的机床运动学建模、非线性误差补偿及系统编译器设计等三个主要内容进行了研究，研究情况如下：(1)机床运动学建模研究了目前主流的五轴联动数控机床的运动结构，按照两个回转轴的配置情况，总结出五轴数控机床共有3类12种运动形式，根据12种运动形式的特点建立了各自的机床运动学模型，通过该模型将由前置刀位文件提供的刀轴矢量和刀位转换成数控机床各运动轴上的运动量。(2)非线性误差补偿分析了五坐标加工时非线性加工误差的形成机理，探讨了该误差的分布情况，推出了非线性加工误差计算公式，并对超差部分应用刀位点细分方法进行了补偿。(3)系统编译器设计阐述了后置处理系统编译原理，研究了常见CAD／CAM系统生成的刀位文件代码格式与ISO规定的标准刀位代码格式的区别与联系，剖析了主流刀位文件的程序结构，制定了通用的刀位代码规则，在总结多种控制系统基本指令代码特点的基础上制定了数控加工代码规则，并基于刀位代码／数控加工代码规则设计出了通用后置处理系统编译器的实现流程。最后，利用Visual C++6.0开发工具对五轴联动数控机床通用后置处理系统进行了实现。