导弹发射车需要在工作时将导弹起竖到一定角度,起竖时间的长短对导弹的生存能力有很大的影响。为了缩短起竖时间进而实现导弹的快速起竖,需要研制快速起竖系统。因为限制起竖快速性的根本原因是起竖初期受力最大而系统功率有限导致的流量不能满足系统要求,所以本文提出使用蓄能器式辅助动力源来提供起竖初期所需的高压大流量而后用主动力源平稳衔接并接力起竖的思路,辅助动力源的使用产生了参数匹配和控制切换策略的问题。本文基于蓄能器式辅助动力源快速起竖系统的研究,提出设计原理及参数匹配和控制切换策略问题的解决方案,并针对特定的起竖负载搭建了蓄能器式辅助动力源快速起竖实验台,通过仿真与实验论证了参数匹配的合理性和控制切换策略的有效性。蓄能器式辅助动力源快速起竖系统在提高快速性和减小装机功率上有很大的优势。论文的主要内容如下:第一章,对目前导弹发射车起竖系统快速性现有研究和未来发展进行了总结,并提出了解决快速性的思路,通过对比分析提出了蓄能器式辅助动力源+主动力源的快速起竖方案,并对课题的研究意义和难点进行了阐述。第二章,对负载、主动力源液压系统各元件和液压系统以及蓄能器式辅助动力源进行了建模,最后搭建了蓄能器式辅助动力源快速起竖系统AMESim仿真模型。第三章,设计了蓄能器式辅助动力源快速起竖系统实验台,根据现有负载参数计算并选取了液压系统和测控系统各元件,完成了系统的采购和加工制造,进行了实验台搭建。并进行了 LabVIEW的界面和控制程序编写。第四章,蓄能器式辅助动力源快速起竖系统存在参数匹配问题。参数匹配问题的产生是由于辅助动力源的使用造成主辅动力源在切换时需要进行参数设置以使能量衔接过程平稳。参数匹配的关键是通过合理选择主辅动力源的参数确保辅助动力源到主动力源过度时起竖臂不产生回退或回退尽量小,同时使负载端的压力波动尽量小且稳定时间尽量短。本章进行了详细的仿真分析和实验验证,解决了主辅动力源的参数匹配问题,并对使用蓄能器式辅助动力源的起竖系统相对于原有系统在快速性上的提升和装机功率的降低进行对比分析。第五章,蓄能器式辅助动力源快速起竖系统还存在控制切换策略的问题。控制切换策略是确保系统在开闭环切换时系统的稳定性。由于辅助动力源提供的流量很大而主动力源无法提供进而导致在辅助动力源作用时系统无法闭环控制,而为了使起竖过程平稳且在某角度精确制动,系统需要进行闭环控制,由此产生了主动力源工作时的开闭环控制器切换问题。为了使控制器切换时负载端不产生大的压力波动且稳定时间短,需要提出合适的切换策略。本章针对控制切换策略进行了详细的仿真分析和实验研究,提出了合理的切换策略解决了开闭环切换时的压力冲击等问题。第六章,对本文的研究内容和成果进行了总结,并对下一步研究工作进行了展望。