【摘 要】
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悬架系统在协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用.理想的悬架系统应该能够根据汽车行驶的路面状况、行驶速度以及载荷状况而作出适当的调整,以满足汽车在
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悬架系统在协调汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性方面起着至关重要的作用.理想的悬架系统应该能够根据汽车行驶的路面状况、行驶速度以及载荷状况而作出适当的调整,以满足汽车在不同的行驶工况下对乘坐舒适性、路面附着性和汽车姿态控制三方面的不同需要.传统的被动悬架由于其自身固有的局限性而无法实现上述要求,研制和开发新型的、具有自适应能力的主动悬架和半主动悬架系统势在必行.该文以CA6440轻型客车为研究对象,分析了在CA6440中引入主动悬架和半主动悬架的必要性和可能性.该文提出了一种新的基于修正悬空阻尼控制的半主动悬架自适应控制算法,以可调系数α作为在线调整参数分别构造了适用于随机路面输入的慢时间尺度自适应控制机构和适用于确定性路面输入的快时间尺度自适应机构.至于两态可切换减振器的自适应控制,该文提出的控制方案对可切换减振器的响应滞后要求不高,控制算法比较简单,具有很强的实用性.
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