智能抹灰机振动压实动力学特性研究及其应用

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近些年城市化的快速发展以及拆迁改造快速推进的需求,对墙面抹灰提出了高效率高质量的要求。本文对所设计的新型抹灰机的灰浆振动压实的工作过程进行了动力学分析与研究,为实践工作提供了理论指导。本文的研究工作包括:(1)在对建设工程现状及抹灰机研究现状调研的基础上,提出了设计需求,确定了抹灰机的设计方案;为保证抹灰机便于携带以及适应不同尺寸的待抹灰墙面,设计了可拆装拼接式结构;针对不同抹灰灰浆振动压实的需求,设计了可调激振频率与激振力幅值的激振装置;根据抹灰机的技术参数,确定了各个零部件的基本结构尺寸,使用三维建模软件Solid Works建立整机的三维模型,为模型的分析研究奠定了基础;(2)对抹灰机的关键部件运用ANSYS Workbench进行了有限元分析,得到关键零部件在工况下的应力、应变与形变云图,并根据工作特点特殊地对压实板进行了模态分析与谐响应分析,验证该零部件的安全性与可靠性。(3)运用ADAMS对抹灰机的激振装置进行机械系统动力学分析,通过获得加速度和反作用力响应曲线图,对激振装置的工作性能做出了预测,获得了激振装置的运动范围、峰值载荷以及周期变化的载荷规律。(4)建立了抹灰机-灰浆动力学模型,并得到其系统传递函数。计算了系统所需的各项参数。以水灰比、振动频率和激振力幅值为主要压实控制参数,利用建立的模型通过MATLAB进行了多参数仿真,对数据进行分析,得到这三个因素对灰浆位移、速度、加速的变化趋势影响,并通过所得到的数据与因素趋势图,确定了适用于灰浆振动压实的最佳参数组合。通过对各参数进行小间隔多组数仿真的到数据,得到了过渡时间随着各参数变化的曲线与曲面图,更加直观地可视化地看到了各因素对于灰浆振动压实效果的影响。研究结果为抹灰机合理选用振动压实参数有重要的指导意义,并对压实效果的预测提供了理论基础。(5)基于ANSYS Workbench LS-Dyna定义了灰浆弹塑性材料,建立了压实板-灰浆有限元模型,并进行压实板-灰浆振动系统的有限元仿真,得到了灰浆在激振力作用下所受应力云图,对灰浆表层与深层受激振力时所受应力与产生位移的趋势进行分析,验证了所设计机构的正确性,能够满足振动压实的工作需求,并验证了前几部分所得到的理论的正确性,与其相互印证正确性。所设计的抹灰机能够高效高质量完成抹灰与振动压实的工作,结构可拆装,能够适应不同尺寸的待抹灰墙面,并且便于携带,可以设置振幅、行走速度与激振力以适应密实不同的抹灰灰浆材料;对抹灰机关键部件进行有限元分析,验证结构的可靠性;对抹灰机-灰浆进行振动压实动力学仿真,模拟压实板的振动压实过程,得到振动压实工作效率随各个参数变化的趋势;分析实际工况受激振力作用灰浆所受的应力分布特性和灰浆变化特性,为工程的实际应用提供参考。
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