【摘 要】
:
立体匹配(Stereo Matching)是计算机视觉研究中的一个热点。当前使用相关性或者平方误差累积算法进行立体匹配计算主要的问题在于选择合适的窗口。一方面,进行匹配的窗口必须
论文部分内容阅读
立体匹配(Stereo Matching)是计算机视觉研究中的一个热点。当前使用相关性或者平方误差累积算法进行立体匹配计算主要的问题在于选择合适的窗口。一方面,进行匹配的窗口必须足够大来包括足够多的亮度变化,这样才能达到可靠的匹配;另一方面,窗口还必须足够小,以避免投影变形,导致对象边缘处出现错误匹配。因此,窗口的大小必须根据局部的亮度和位差进行自适应的选择。本论文设计了一个用户图形界面(Graphic User Interface-GUI),实现了基于自适应窗口的局部算法和其他几种传统的窗口算法。其中,基于自适应窗口的局部算法根据亮度和位差的变化来动态的选择对比窗口。该方案对于每个像素的位差估计充分考虑了边缘,遮挡等因素。但是出于运算复杂度的考虑,本论文只选择窗口的大小而不选择窗口的形状。另外,本论文设计了一个质量评估模块来判定我们的算法和传统的基于固定窗口的算法之间性能上的差异。对于测试图像序列,定量和定性的结果都表明我们的算法比现在普遍存在的局部算法性能优秀,并且不像全局算法那样存在明显的效率下降。本论文的GUI系统用来测试各个不同的模块和不同的立体算法之间的设计决策,因此本论文开发了一个matlab实现,并且使用面向过程的编程技术来保证系统的模块化和可扩展性。这个实现的模块化保证了可以对于算法的各个组成部分进行单独测试,而可扩展性保证未来能够将其他算法(比如全局算法)融入进这个系统,并且可以支持除了位差测量以外其他立体算法领域的应用(比如多视点图像合成,编码等)。
其他文献
随着多核技术日趋成熟,芯片的设计方案不再局限于仅仅提高单个核心的计算能力,而是逐渐将研究重心转移到多核并行处理上。因此,扩展性好、并行计算能力强的片上网络(NoC,Network-
本文介绍了短信网关(ISMG)在无线互联网短消息业务中所起的重要作用。ISMG为服务提供商(SP)与短消息中心(SMSC)之间的数据交换提供了一条安全、快捷的通道,以便手机用户采用
随着数字电视、DVD技术以及网络流媒体技术的飞速发展,视频压缩以及视频编解码技术在人们的日常生活中发挥了越来越大的作用。随着视频压缩技术的发展以及编解码平台处理速度
数字接收机由于采用了数字信号处理技术,比模拟接收机具有更高的综合性能、更小的信号失真、更强的环境适应性及通用性。在数字中频接收机的研制工作中,本文提出了数字中频接
随着信息技术的飞速发展和水上交通量的不断增大,我国VTS(Vessel Traffic Service)系统各自独立工作的现状显现出各种各样的局限性。因此,利用信息网络化技术实现VTS系统之间
过去的十年中,在无线通信的物理层理论方面有许多突破性的发展,例如多输入多输出技术(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)和正交频分复用技术(orthogonal frequency division
卫星通信具有全球覆盖、扩展性良好、接入方便、故障率低等优点,在很多领域得到广泛的应用。然而,卫星网络拓扑动态变化,链路时延大、误码率高以及星上资源有限等特征,使得传统的
水声通信网络是一门新兴的网络技术。它在海洋数据收集、污染监测、灾难预报、辅助导航以及水下军事防御等方面有着广泛的应用。装备了传感器的无人水下仪器如,UUV和AUV,能够在
气象雷达信号在雨中的微波衰减订正是至今仍未完全解决的一个重要问题。本文提出一种实现气象雷达回波的微波衰减订正的简易有效方法。该方法采用kZS算法,利用低仰角晴空时地