肌球蛋白V是一种利用ATP水解将化学能转化为机械能的马达蛋白。作为肌球蛋白超家族的成员,肌球蛋白V是一种类似驱动蛋白做持续性运动的双头分子马达,其生物学功能是将细胞中的货物转运到靶区域。肌球蛋白V的工作循环是一个复杂的机械化学耦合过程,理论研究的主要困难是工作循环模型复杂,难以得到可与实验结果比较的理论结果。最近的一项体外实验表明,肌球蛋白V与驱动蛋白的协作可增强肌球蛋白V的持续运动能力,其协作机制尚未建立。本文针对上述两个问题做出理论尝试。肌球蛋白V在实验研究中获得的各种结果是建立理论模型的依据。本文对传统机械化学耦合模型中无法进行实验定量分析的过程进行简化,将ATP与肌球蛋白V的结合、ADP的释放及逆结合、Pi的释放看作决定肌球蛋白V持续运动特性的主要因素,建立了简化的四态机械化学耦合模型。依据简化模型建立了工作循环的化学动力学方程,解得有关肌球蛋白V特征量的数学解析式,并分析了在不同条件下,驻留时间和平均速度的变化规律。对实验中观察到的驱动蛋白和肌球蛋白V的协同运输过程,本文建立随机跃迁模型,考虑了将货物连接到肌动蛋白丝的两种不同马达之间的协同行为,利用主方程对其协作运动特征进行分析讨论。上述工作,为肌球蛋白V持续运动特性的理论研究做了新尝试。