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集群行为是对现实生活中的生物群体和人工群体的一种高度抽象。单一智能个体只能完成比较简单的任务,但是由很多智能个体组成的多智能体系统能够通过个体间的相互作用涌现出集体智能,完成比较复杂的任务,解决现实生活中很多难以解决的问题。在当前社会中,多智能体系统已经广泛的应用到人们生活的方方面面,包括环境监测、灾难搜救、军事行动和工业操作等等诸多领域,对多智能体系统的研究具有重要的理论和现实意义。为了更好的分析智能群体的性质,从而构建了有限感知蜂拥集群模型。有限感知蜂拥集群模型描述的是N个随机分布在空间内且不断