视频监控是指利用摄像装置配以信号处理、通信和计算机等相关技术,对移动的目标进行自动跟随拍摄从而达到监视目标,分析图像,获取信息等相关操作目的。此项技术应用范围相当广泛,大到航空航天,小到普通民用,都能看到视频监控技术的身影。因为它直观、方便、信息内容丰富的特点,已经成为当今热门发展的技术之一。本文针对华中科技大学瑞萨实验室研究的基于M16C/62控制芯片的智能小车,设计其相关的赛场监控系统,提出了一套以摄像头拍摄为核心的视频监控系统。它分为上位机和下位机2个部分,上位机主要由人机界面组成,能够实现视频显示、命令发送、数据反馈等功能;下位机则包括4个模块:摄像头拍摄模块、图像数据采集处理模块、神经网络预测模块和电机控制模块。通过事先的规则制定,此系统能够实现在无人干预控制的情况下完成摄像头对运动小车的自动跟踪,观察者也可以通过上位机的显示界面来发送相关命令从而直接获取智能小车的各种信息。在搭建视频监控系统的整体构架基础上,本文着重研究神经网络预测器的设计,阐述利用误差反向传播神经网络来预测小车位置的优点,并在Matlab上进行有关神经网络预测器的仿真实验和讨论进一步的相关实际硬件操作的处理。而本设计的最终仿真结果会将小车路径与摄像头跟踪轨迹进行对比,显示该神经网络能够完美地预测小车下一时刻的位置,并能引导摄像头进行准确的实时跟踪。在模拟现实采样频率的情况下,该系统的误差也能控制在合理的范围之内。