海洋经济是世界经济增长中重要的一极,船舶产业是海洋经济重要的组成部分。根据实际需求,本课题研究设计一种适合于绞沙工程船的船舶推进器。考虑到全回转推进器采用竖向立轴,螺旋桨可360度转动,在任意方向获得最大推动力,船舶能够急速后退、原地回转、横向移动操作等优势,推进器采用的是全回转推进器。本设计的主要完成工作包括:1、对推进器及船舶产业的分析,根据绞沙船的特征和工程的工作环境、动力需求,确定推进器的选型。根据调研及工程设计经验,确定出推进器的整体设计方案,在方案中,对各环节总体上匹配考虑。2、设计推进器的机械结构,从绞沙船工作要求出发,确定出推进器的功率等技术参数;由船体结构、功率、船重等参数,查阅机械手册,确定出轴部和支撑件参数;接着根据各零部件之间的装配关系,逐一确定其他各零部件参数;最后,通过计算,考虑应力、装配等问题,并设计出箱体、主轴、回转支撑、导流罩、后导流帽等零件。3、设计推进器的控制方案,合适的控制方案将提高系统的效率和整体性能。在保证推进动力,并兼顾控制系统的响应速度和系统的稳定性的情况下,本设计中动力系统采用了液压传动,控制方案则采用传统PID。船舶上存在着较强的磁场信号,考虑到PLC比普通单片机更加适应强磁场环境,为保证系统的可靠性能,控制方案采用了PLC实现。4、进行CAE仿真分析、计算和验证,CAE仿真能够对零部件的静态和模态性能进行了分析和对比,从而提高了设计的可靠性。仿真和分析结果表明本课题设计的零部件满足绞沙船推进器的静态应变力和模态变化要求。