数控技术对于生产加工具有非常重要的意义，它的出现大大提高了生产的效率，并且使得一些复杂零件的加工成为可能。数控仿真是在实际加工之前，在虚拟环境下对数控代码进行一系列虚拟加工，并根据结果检验数控代码是否满足需求以及是否存在碰撞现象。因此，数控仿真技术对于数控加工具有非常重要的意义，它不仅可以检验数控代码是否正确，加工出来的零件是否满足精度要求，同时也可以检验加工过程中刀具与机床各部件间是否存在碰撞。　　国内外学者对数控仿真技术做了许多研究，并获得了许多成果，如在三维实体切削问题上，提出了直接实体建模法、离散矢量求交法和空间离散法等，在碰撞干涉问题上，提出了距离跟踪法、空间剖分法和层次包围盒法等。同时，国内外也研究开发出许多数控仿真系统，如美国CGTECH公司开发的VERICUT数控加工仿真系统。本文基于五轴精密数控机床，对数控仿真技术进行了深入研究，并开发出一套五轴精密数控机床三维实体仿真系统。　　本文对数控加工仿真中的G代码生成、G代码解析、实体模型建立、三维实体切削仿真算法和碰撞检测算法进行深入研究。在G代码生成问题上，通过研究实现了一些回转曲面的G代码生成。在G代码解析问题上，通过词法分析、语法分析和语义分析过程，实现了五轴精密数控机床的G代码解析功能。通过对STL文件的分析，实现了机床三维模型的导入算法，使得虚拟加工环境中能够进行机床模型的仿真。通过对三维仿真算法研究，使用Z-MAP方法，将工件与刀具扫描体之间的三维布尔运算进行降维处理，实现了切削仿真效果，并且算法效率不会因为切削次数增多而变低。在碰撞检测的研究中，利用了包围盒方法与三角形求交法解决了三维实体的碰撞检测问题，并使得检测过程高效而精确。　　基于上述研究成果，利用QT和OpenGL开发了一套五轴精密数控机床的三维实体仿真系统，系统可以对G代码进行解析，并对加工过程进行三维实体仿真和碰撞检测，以验证G代码的正确性。经实际验证，该数控仿真系统能够正确实现仿真验证功能。