【摘 要】
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卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。随着制造业的不断发展,对方圆、椭圆、多段曲率筒体的需求越来越大,目前多曲率筒体的生产主要有以下方法:(1)对于薄壁筒体通过在
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卷板机属于锻压机械八大类产品中的弯曲校正机类。随着制造业的不断发展,对方圆、椭圆、多段曲率筒体的需求越来越大,目前多曲率筒体的生产主要有以下方法:(1)对于薄壁筒体通过在扩径机模具上进行扩孔,达到预期形状。(2)对于厚壁筒体通过将不同曲率和弧长的板材进行拼接焊接。以上生产方法工序繁琐且工件的质量不易保证。因此,本文结合卷板机械的特殊性,设计了一套可用于卷制多曲率筒体的四辊卷板机数控系统。本文首先探讨了四辊卷板机的工作原理并对卷板工艺过程进行了分析,并以弹塑性力学为基础,深入分析研究板材弯卷过程,推导了板材卸载后的回弹量,结合机床各工作辊的几何位置关系,建立了侧辊行程和板材弯曲半径之间的关系模型,并将该模型应用到控制系统当中。针对四辊卷板机机械结构的特点和卷板机的控制需求,采用了“工控机(IPC)+板卡”的基于开放式总线结构的卷板机控制系统,在此基础上设计了卷板机数控系统的软、硬件结构。最后根据卷板机数控系统需要实现的主要功能,设计了实现板料精确进给功能的主轴驱动伺服系统。介绍了实现侧辊位置同步的电液比例同步控制系统,侧辊液压缸同步控制采用“同等方式”+“主从方式”控制策略,同步算法采用专家自适应PID控制算法,并对算法结果进行仿真分析。
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