【摘 要】
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电弧炉负载数学模型是研究和设计电弧炉控制的前提和基础。本文针对目前电弧炉负载数学模型存在的适用范围有限、特性不连续等缺点，在建立了分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型的基础上，引入状态连续转换因子，将分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型有机结合为一个整体，建立了适合全范围的数学模型，解决了目前数学模型存在的问题。并且应用一些实际运行数据与曲线，验证了数学模型的正确性，对直流电弧炉的研究与设
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电弧炉负载数学模型是研究和设计电弧炉控制的前提和基础。本文针对目前电弧炉负载数学模型存在的适用范围有限、特性不连续等缺点，在建立了分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型的基础上，引入状态连续转换因子，将分别适合大、小电流区域运行特性的数学模型有机结合为一个整体，建立了适合全范围的数学模型，解决了目前数学模型存在的问题。并且应用一些实际运行数据与曲线，验证了数学模型的正确性，对直流电弧炉的研究与设计具有一定的应用参考意义。 在此基础上，应用MATLAB软件对电弧炉的电极与
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本文是在径推联合浮环轴承二维模型试验的基础上，利用自制的试验台对径推联合动静压轴承进行了试验研究，首次得到了该轴承全部十八个动特性系数，并将根据三维油膜模型试验结果同理论计算结果和按二维油膜模型得到的试验结果进行了对比。 本文首次导出了求解三维油膜动特性系数的时域和频域数学模型，以及用广义逆矩阵求解三维动特性系数的公式，接着设计了一套三维油膜测试系统，并对试验台进行了改造，采用静动法和三次激
为加强日趋紧张的饮用水管理和节约供热采暖资源，使企业、家庭用水和采暖规范化。本文认为，根据我国水质情况与用水状况，研制开发小型、整体、智能化、低功耗水表有着广泛的应用前景。经过对市场上使用和试用的IC卡水表产品的全面调研和分析，本文有针对性的解决了IC卡水表产业化开发的几项关键技术要求：1. 阀门的长期运行无锈蚀要求2. 阀门的低损耗要求，开关时的低摩擦要求3. 阀门的高压密封性要求4. 六年以上
现代生命科学的许多研究都是在细胞和分子水平上的，其中大量的工作需要以活细胞作为研究对象，对其进行长期的观察和高精度的定量测量与分析。这就要求能够同时自动地对多个目标进行观测记录；还需要一套比较健全的图像处理软件对后期图象数据进行处理，以提高实验的自动化程度、降低在长时间的观测过程中的人为失误，并且在实验结果的处理上能够提供贴近实验要求的能力。 本测量系统是在本实验室已有的奥林巴斯IX70荧光
预应力技术可以改善钢结构的强度、刚度和稳定性，调整钢结构的动力性能。本文通过分析预应力钢结构的受力机理和加载方案，针对桥式起重机箱型梁设计了预应力结构型式，经过静力和动力计算，推导出符合国家规范且能在工程上推广应用的预应力计算公式和方法。总结出预应力箱型梁的静强度、刚度、疲劳强度等力学性能均优于同类型普通箱型梁，且预应力箱型梁可以通过调整频率，改善动力性能。另外，在对拉索进行了非线性分析计算后，结
测头成像三维坐标视觉测量技术是视觉坐标测量领域内的一种新兴技术，它是以视觉检测技术为基础，引入传统的三坐标测量技术中的测头检测技术，使视觉检测的目标从被测物体表面转移到了目标测头上来，通过分析目标测头在像面上的变化情况确定被测点的空间坐标。由于测头成像视觉坐标测量技术的成像目标是测头，因此从根本上改变了以前视觉坐标测量技术中仅局限于直接对被测量表面信息的获取和处理，从而改变了视觉坐标测量技术由于被
在显微外科机器人课题设计研究中，本人主要参与主刀机器人从手操作臂机构的优化设计研究。机器人结构参数的选取对机械手所能到达的工作空间有着很大的影响。同时，机器人的工作空间也是对其评价的重要指标。本文首先阐述了显微血管外科手术机器人开发的必要性和当前国内外研究现状；然后根据空间机构理论学及机器人机构学，着重在分析主刀手术机器人从手操作臂工作原理的基础上，建立起主刀机器人从手操作臂的机构模型，并建立机构
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配电自动化是近几年来发展迅速的新兴技术，是我国电力系统现代化建设的必然趋势。配电变压器远方终端单元(TTU)是配电自动化的重要组成部分，而目前国内的大部分TTU产品都存在价格昂贵、功能不齐全、兼容性和通用性不够等缺点。本文针对配电自动化的要求及现有TTU产品的不足，提出了一种基于DSP的配电变压器远方终端单元的研制方案：微控制器选用TI公司高性能定点DSP芯片TMS320LF2407A；使用SAM
在多种动力传动方式中，绳传动有噪声低、清洁、不需润滑、减震、易于安装和维护费用较低的优点。绳牵引并联机构是一种新型的机构，不仅具有一般绳传动机构的优点，并且由于驱动器可以安装在底座上，不需要杆作支撑，因此结构简单、惯性小。除此之外，该机构还具有较高的刚度、定位精度，较大的平动工作空间和较快的运动速度等特点，因此，近年来在国外得到重视和研究，并被应用于机械制造、大型射电望远镜、轮船制造、虚拟现实的力
配电网络重构和电容器优化配置是进行配电网络优化的两大重要手段。这两者都有降低网络有功损耗和提高网络节点电压的功能。但一个是非线性组合优化问题，一个是非线性规划优化问题，因此用传统方法将这两者结合进行配电网络无功综合优化，容易产生“组合爆炸”，而且计算效率低。 本文采用禁忌算法进行配电网络重构。通过设置各环网中常闭分段开关的属性，将各个环网的禁忌搜索邻域“独立”，使解空间连续并按联络开关个数分