单模激发是基于浅海声场波导的简正波理论而提出的一种新颖的水声技术，目前尚处于理论研究和实验阶段，但它有望成为下一代浅海远程水下探测、通信、海洋环境参数研究的有力工具。单模激发的闭环控制算法是实现单模激发技术的理论核心。现有的单模激发闭环控制算法主要建立在自适应对象估计器模型的基础之上。 该文提出了一种新的基于自适应逆控制理论的单模激发算法，采用c-滤波LMS结构，以期望单模矢量作为控制指令，并引入抖动信号，通过误差抵消和误差过滤路径，自适应生成对象控制器。仿真计算结果表明提出的算法简单、有效，能很好地消除海域对象的扰动和噪声，激发预期的单模信号。 建立了一套单模激发的时域波形仿真系统，它采用频域抽样和离散反傅立叶变换(IDFT方法)计算出多输入多输出(MIMO)信道的冲激响应矩阵，通过做发射信号与冲激响应矩阵的卷积即可获得激发出的单模信号。实验计算表明它能准确地给出单模激发的时间序列,它特别为宽带信号的单模激发提供了一套很好的分析和研究工具。 对基于自适应对象估计器模型的各种单模激发算法，包括最小均方LMS算法、递推最小二乘RLS算法、Kalman算法进行了仿真计算，给出了算法的各种性能曲线，为单模激发算法的选择比较提供了基础。