基于新型卡尔曼滤波的异步电机无传感器控制系统研究

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在现代交流调速领域,矢量控制技术以其性能优良、方法简单可靠等优点,已经广泛应用于各种交流电机的高性能控制。随着制造技术和电力电子技术的发展,异步电机(IM)的性能和效率都得到了提升,体积却越来越小。IM应用更加普遍,其高性能无速度传感器控制也受到广泛关注。众多无速度传感器控制方法中,卡尔曼滤波以其动态性能好,不受参数变化影响等优点,可以很好的实现IM无传感器控制。但是,传统扩展卡尔曼滤波(EKF)方法在对非线性系统方程进行线性化处理时,算法上存在的误差导致精确度不够。因而在实际应用中,需要对传统的卡
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