目前,随着我国工业的快速发展,自动化生产线的运用越来越广泛,特别国家提出的《中国制造2025》指出依托优势企业,紧扣关键工序智能化、关键岗位机器人替代、生产过程智能优化控制,建设重点领域智能工厂/数字化车间。自动化生产线作为各项技术运用的融合落脚点,随着各项技术进步也不断的更新换代,如机器人从最开始的只用于搬运开始扩展喷涂、焊接、甚至筛选等领域不断延伸;产品识别从手写标签到条形码、二维码、RFID,识别效率越来越快等等。但是也要看到我国现阶段存在大量的非自动化生产线,这些生产线的生产效率低,无法满足市场的快速发展。随着市场对于洗碗机需求量持续大幅增长,MD公司的洗碗机内胆生产线开始突显出其不能满足市场需求的问题点,为了有效改善这个问题,本文以洗碗机内胆自动化生产线为研究对象,设计出一条自动化生产线,提升生产效率以满足市场需求。主要研究内容包括:(1)从洗碗机内胆的产品入手,分析及设计其工艺流程,并对设计出来的生产工艺的自动化进行可行性分析。对生产线主要设备的自动化需求分析,以及根据市场预测分析,计算出自动线的节拍改造需求,以此需求为基础重新定义生产线的节拍,并对自动化生产线进行总体设计。(2)对设计的生产工序进行自动化生产评估,对于需要自动化生产的多个工序进行工序设计,以确保自动化可以实现;。(3)根据节拍优化的原则方法,重新设计岗位节拍,同时为满足自动化生产,根据现场布局等条件,进行机器人选型,以及为满足工序间产品的取放,进行了机器人配套夹具的设计,使得整条生产线满足设定要求。(4)根据内胆自动化生产线的控制需求,针对其多设备多机器人的特点,采用三菱的Q系列的PLC进行主控设计,以中央调度方式控制整条生产线。经过调试及实施,本文研究的自动化生产线能够替代之前的人工生产线。其缩减了50%的人员,提升了生产效率,达成了项目预期的效果。