自然高效的人机交互一直是计算机应用研究领域的一个热点,基于电磁跟踪系统的人机交互就是一种自然高效的新型人机交互,它在人体运动跟踪、虚拟现实等多方面都有广泛的应用。本文研究了基于电磁跟踪系统的人机交互的关键技术及实现方法,并在此基础上开发了一套人机交互系统。　　本文首先分析了基于电磁跟踪系统的人机交互所涉及的原理,提出了系统交互操作框架体系,并阐述了该系统中各部分的主要功能及关键技术。电磁跟踪系统是框架体系中的重要组成部分,本文对它利用电磁传感器进行运动跟踪的原理、方法等相关问题进行了论述。　　作者对从人体上肢运动到―虚拟人‖运动的映射关系进行了详细的探讨,并提出了两种控制―虚拟人‖运动的算法,一种是基于电磁传感器检测到的绝对位置的控制算法,一种是基于角度信息的控制算法。前者通过划分三维空间的方法来控制―虚拟人‖四肢的运动;后者基于人体上肢的一般模型,利用其关节角度来描述运动状态,提出了一套利用两个传感器的空间角度数据控制―虚拟人‖做类似人体运动的算法。然后比较了这两种算法的优缺点。　　最后,在Windows系统和VC++的编程环境下,以Polhemus公司生产的电磁跟踪系统为主要交互设备,开发了一套基于该系统的人机交互装置,并介绍了软硬件的设计过程。