【摘 要】
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本文主要研究异步电机矢量控制系统中的参数辨识问题。目前,矢量控制方法是交流调速领域较为成熟的控制方法,它基于转子磁场定向通过旋转坐标系变换,实现定子电流的解耦。矢
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本文主要研究异步电机矢量控制系统中的参数辨识问题。目前,矢量控制方法是交流调速领域较为成熟的控制方法,它基于转子磁场定向通过旋转坐标系变换,实现定子电流的解耦。矢量控制建立在转子磁链准确观测基础上,控制系统性能受电机参数变化影响较大。异步电机受工况影响,电机参数会发生变化,特别是转子电阻和电感随温度变化,导致转子磁链观测存在误差,影响定子电流完全解耦,从而降低矢量控制系统性能。论文简要介绍了异步电机矢量控制系统的组成以及工作原理,证明电机参数辨识的必要性;借助Matlab/Simulink软件工具定量分析了电机参数变化对转子磁链观测的影响,并定性分析了电机参数变化对矢量控制系统稳态、动态性能的影响,阐明电机参数辨识的重要性。为了抑制电机参数变化对矢量控制系统性能的不良影响,论文采用模型参考自适应法在线辨识异步电机转子时间常数。推导了基于转子磁链模型的转子时间常数辨识算法,但其辨识精度受定子电阻变化影响较大。因此采用基于无功功率模型的转子时间常数辨识算法,消除定子电阻变化对辨识算法的影响,并应用模糊控制技术改进自适应律,提高该辨识算法的收敛速度,得到基于模型参考模糊自适应的转子时间常数辨识方法。将这种参数辨识方法应用于异步电机矢量控制系统,并利用Matlab/Simulink软件进行仿真实验,仿真结果表明该参数辨识算法具有良好的准确性和理想的收敛速度,明显改善了异步电机矢量控制系统性能。
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