随着技术的进步,永磁同步电机的技术发展也随之增快,六相永磁同步电机不仅仅具备三相永磁同步电机的独特特点,其伴随着相数的增加也为其带来了更多优点,如拥有较高可靠性、可以进行低压大功率运行、能够减小转矩脉动和较强的容错特性等特点。本文以六相永磁同步电机作为研究的对象,对其产生的相定子电流谐波进行抑制,并对电机发生单相断路故障的情况下,对其进行容错控制方面的研究。本文首先是对六相永磁同步电机进行建模,根据其由两套Y型连接的三相绕组组成的结构特点进行分析。并对六相永磁同步电机基于矢量空间解耦坐标变换和双d-q坐标变换的电机模型分别进行分析研究。其次,当采用矢量空间解耦(VSD)坐标变换方法时,电机的谐波分量分别投射在不同的子空间中,故本文六相电压源逆变器是采用四矢量SVPWM算法,对六相永磁同步电机进行矢量控制。再次,为了抑制不同子空间谐波电流分量对电机运行的影响,在不同的谐波子空间设计相应的电流控制器进行控制。针对其特点,本文提出了一种采用新型控制器组合,采用内模PI控制器+多重比例谐振控制器联合控制的方法,对六相永磁同步电机的5次、7次、11次、13次谐波进行抑制,保证电机在输出相同转矩时,以得到更好的控制性能,让电机更稳定的运行。最后,根据六相永磁同步电机的较高容错特性,分析了传统电流滞环控制策略,在针对滞环容错控制的局限性和缺点,本文提出一种同样基于矢量空间解耦(VSD)坐标变换下的单相相断路故障下,结合内模PI控制器+比例谐振控制器联合控制的前馈补偿新电机模型,该模型能够有效保留电机电压、磁链、转矩的关系方程。在发生故障情况下仍能保持正常运行。