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我国低风速风能资源丰富,低风速风电将是未来风电重要发展方向之一。但现有水平轴风力发电机因为其存在起动阻力矩大、需要偏航对风等问题,导致难以适用于低风速风电场。而传统垂直轴风力发电机由于采用机械轴承,存在较大机械摩擦,导致起动阻力矩大,也不适应低风速风电场。相比之下,磁悬浮垂直轴风力发电机可通过悬浮力抵消风机旋转体重力,从而减小摩擦力,降低起动风速,因而可用于风速、风向多变的低风速风力场。为此,本课题组设计并研发了一种低风速磁悬浮垂直轴风力发电机组。本文基于此风力发电机组,对其悬浮系统进行控制研究。首