汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障，随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断修建，汽车的行驶安全性越来越为人们所重视，制动性直接关系到交通安全，因此新开发的或者改装的车辆都要进行制动性能试验。而传统的汽车设计制造过程中，往往需要历经“设计—试验—改进设计—再试验—再设计”这样多次重复设计、制造样机的过程，最后才能使产品达到设计者的要求，然后推向市场。因此采用传统的设计方案必将延长车辆研发周期和增加开发成本。鉴于此，本文首先论述了采用虚拟环境平台对车辆制动性能仿真分析的重要性及国内外的研究概况，探讨了国内外在采用虚拟技术进行车辆动力学仿真研究方面的发展，提出采用ADAMS／Car和MATLAB控制软件提供的虚拟环境平台联合仿真研究汽车的制动性能的设想。接着讲述了提供虚拟环境平台的相关软件的基础理论和概念，并详细叙述了车辆制动性能的仿真分析过程。然后根据研究课题的要求应用机械动力学仿真软件ADAMS分别建立了汽车前、后悬架、转向器、制动器、车身等子系统，并装配成整车样机模型；利用MATLAB／Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系统，随后对有ABS和无ABS两种情况下进行了制动性能分析，求得了两种情况下的制动距离、制动减速度、侧向位移等参数变化情况，为企业的产品设计提供了可靠的参考数据。本文的研究成果不仅提供了开发车型的动力学分析模型和ABS模糊控制系统，解决了实际问题。更重要的是产品分析研究和设计开发阶段，能够提前预测到汽车的各项性能，提高了设计效率，缩短了开发周期，降低了开发成本，同时还为其他相关产品设计提供了有价值的参考，具有良好的经济价值和社会效益。