煤矿救援运载车的主要任务就是负责搭载救援机器人,快速到达煤矿事故发生的地点,然后由救援机器人开展救援工作,本文对救援运载车制动系统进行结构设计、理论分析与仿真研究。结合煤矿事故发生后矿井复杂的环境条件及要实现运载车的智能控制,采用电磁铁吸合力作为驱动制动系统的力源。对煤矿救援运载车制动过程进行分析,并建立了制动过程的制动距离与时间的数学模型;根据电磁制动器的工作原理设计了电磁制动器的整体结构;利用多体动力学系统仿真软件ADAMS对救援运载车制动系统制动过程进行仿真分析,得到了运载车制动过程的制动参数曲线,验证了电磁制动器设计的合理性;运用ABAQUS软件对救援运载车制动系统制动过程进行了瞬态热力学仿真分析,得出了制动盘随制动时间变化的节点温度及制动盘应力分布特性;利用Matlab模糊逻辑工具箱完成了对救援运载车制动系统自主制动模糊算法控制器的设计,实现了运载车自主制动。通过本文的设计研究,验证了救援运载车电磁制动器总体方案设计可行性,并对矿井轨道蓄电池机车新型制动系统的设计提供了参考依据,研究成果具有一定的理论和实践指导意义。