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三维坐标测量是现代机械和仪器工业中重要的检测技术。虽然目前的三维坐标测量系统已有很多，如三坐标测量机、激光跟踪仪、数字摄影系统、经纬仪等，但这些系统成本较高、可扩展性较差。针对上述问题，本文研究一个采用超声波传感器实现的、可应用于大尺寸测量的测量系统。为实现超声波大尺寸三维坐标测量系统，本文做了如下研究：本文首先对国内外常用的超声波测距和坐标测量方法进行了系统梳理，然后提出通过一个超声发射机发射、多个接收机接收的方式实现空间三维坐标的测量方法。利用峰值法和互相关法进行测距，并建立了基于最小二