随着传统的面向多对象的模拟训练系统日趋复杂，训练成本越来越昂贵，训练条件也越来越苛刻，仿真技术和虚拟现实技术已成为解决模拟训练问题的一种好方法。通过建立海上补给仿真训练系统可以弥补传统训练方式的不足，解决海上补给训练协调环节多、设备操纵要求严格和训练费用高等问题。如何设计针对海上补给仿真训练系统的模型框架，指导仿真训练系统中各类模型的建立，是实现海上补给仿真训练的关键问题之一。论文以海上补给仿真训练系统为背景，围绕系统的模型框架问题展开研究。具体研究内容和技术创新包括：(1)分析海上补给仿真训练的特点，提出海上补给仿真训练系统的体系结构，即采用过程模型来描述各个训练类型的过程，并使用过程调度方法进行管理；采用物理行为模型描述实体对象的行为特征；采用视景表现模型描述训练场景；(2)分析过程建模方法和过程模型在仿真训练中的应用现状，根据面向海上补给仿真训练的过程建模的功能需求，选择重点分析基于有限状态机的过程建模方法，在此基础上提出基于扩展的FSM的海上补给仿真训练过程模型框架和过程调度方法；(3)结合海上补给仿真训练中对象的具体特点，给出面向海上补给仿真训练的物理行为模型体系，该体系用于指导系统中物理行为模型的建立；(4)针对海上补给仿真训练中的视景显示需求，通过视景表现模型形式化方法描述视景表现的主要组成要素及其相互关系，指导海上补给仿真训练视景显示子系统的构建；(5)在以上理论、方法和技术研究的基础上，设计并实现一个用于海上补给仿真训练系统SeaSupply。论文的研究成果已成功应用到某海上补给仿真训练系统中，并能对类似仿真训练系统的模型框架开发以及系统的建立起到指导作用，提高开发类似系统的效率和正确性，具有一定的理论和实践意义。