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随着永磁同步电机的广泛应用,对交流永磁同步电机伺服系统的研究已经成为一种必然的发展趋势,具有十分巨大的理论意义和实际应用价值。本文采用TI公司的电机控制专用的LF2407数字信号处理器(DSP)作为核心处理器,设计开发了全数字化永磁同步电机无位置传感器矢量控制伺服系统,并对控制算法进行了仿真,对整个系统的软硬件进行了调试。首先介绍了本文的研究背景和伺服系统的一些知识,然后深入研究了永磁同步电机的数学模型、矢量控制理论和空间电压矢量调制算法,并在此基础上提出了转子位置角的估算方法,讨论了永磁