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被动定位作为声纳技术发展的关键，一直是人们研究的热点问题。本文研究了被动定位技术中目标运动参数估计的问题。主要工作包括参数估计算法的分析研究和目标参数估计系统的实现。
首先，针对卡尔曼滤波、最大似然估计、最小二乘估计等几种TMA实现方法的不足，提出了一种基于方位-频率的稳健TMA估计方法，该方法可以克服前面几种算法运算量大、收敛慢、估计精度差等问题，不需要提供估计初值，无需迭代，算法实现简单。通过仿真实验证明该方法稳定性好，定位精度高。
其次，考虑到方位-频率稳健TMA估计算法的实用性，结合算法的计算量和参数估计精度以及系统工作频带、系统功耗等因素，选择基于TI系列的TMS320VC33 DSP芯片开发的VC33-PS目标板，来实现目标运动参数估计系统。主要工作有选择芯片和开发板；研究开发VC33-PS目标板；实现多通道并行A/D采集模块，方位-频率稳健TMA估计算法模块以及主控程序模块的软件实现。