随着北斗和GPS等全球卫星导航系统的发展,卫星导航接收机在军事领域的应用越来越广泛。军用卫星导航接收机通常搭载在飞机、导弹以及火箭等高速运动的载体上,对接收机的动态性能具有较高的要求。军用卫星导航接收机还需要捕获多频点的卫星导航信号,确保定位的精度和可靠性。在实验室环境下难以满足军用卫星导航接收机多频点高动态的需求,需要使用卫星导航信号模拟器,对军用卫星导航接收机的研发进行测试。因此,多频点高动态卫星导航信号模拟器的研究与实现具有重要实用价值。本文在综述了国内外卫星导航信号模拟器研究现状的基础上,研究并实现了多频点高动态卫星导航信号模拟器,主要工作如下:1.基于卫星导航信号的基本理论,研究了伪随机码序列的相关特性,分析了北斗B3I信号和北斗B1C信号的结构;2.提出了一种卫星导航信号模拟器的架构,将模拟器划分为逻辑控制模块、导航参数计算模块以及信号生成模块,逻辑控制模块实现模拟器与上位机软件的交互,并对模拟器进行状态控制,导航参数计算模块实现多普勒频移和频率控制字等卫星导航信号参数的模拟,信号生成模块利用直接频率合成技术,对卫星导航信号进行合成,模拟器通过对信号生成模块的水平扩展,实现了多频点卫星导航信号的模拟;3.提出了一种卫星导航信号模拟器性能优化的方法,使用可见星筛选算法,降低需要模拟的卫星数量,使用三次样条插值法,降低卫星位置轨迹模拟的计算量,使用高动态多普勒频移模拟算法,提高卫星导航信号模拟器的高动态性能;4.基于FPGA+DSP的硬件平台,对多频点高动态的卫星导航信号模拟器进行开发,利用FPGA芯片内部生成的Micro Blaze软核,开发了逻辑控制模块,实现了对模拟器进行全局控制的功能;利用C语言,开发了导航参数计算模块,实现了对信号模拟需要的各项导航参数的计算功能;利用Verilog语言,开发了信号生成模块,实现了模拟生成中频卫星信号的功能;5.搭建了多频点高动态卫星导航信号模拟器的测试环境,对信号模拟器射频前端、信号捕获以及静态定位等功能进行测试,并对信号模拟器运行功耗和动态定位性能进行测试。测试结果表明,开发的多频点高动态卫星导航信号模拟器能够满足设计要求。