近年来高新技术装备不断涌现,提高装备作业精度的振动控制技术受到众多学者们的关注。装备在工作中受环境影响会产生难以避免的扰动,如果这些扰动通过机械结构传递到装备中的某敏感仪器上,可能会降低仪器的工作稳定性及可靠性,所以需要采取隔振措施将其减小到允许的范围之内。而传统的被动隔振越来越难以满足隔振的要求,为此本文提出一种将被动隔振与主动隔振结合的主被动混合隔振系统,以实现对振动的有效控制。本文提出的主被动混合隔振器主动部分采用压电作动器,被动部分选择阻尼缓冲器。首先基于单自由度系统隔振理论及敏感仪器的隔振要求,进行了被动隔振部分的参数设计,根据被动隔振参数完成了整体隔振方案的设计并进行了阻尼缓冲器的选型。之后对压电陶瓷材料输出特性进行了分析,结合需求设计了基于压电作动器的主动隔振结构,完成了压电作动器和阻尼缓冲器组合在一起的混合隔振器的构型设计。根据设计的隔振器构型建立了隔振系统的动力学等效模型,分析了隔振器安装方式、中间质量、负载质量对系统被动隔振传递率的影响。进行了压电作动器驱动-输出参数实验,获得了压电作动器在实际工作状态下的输入输出模型。通过实验研究了被动隔振系统的隔振效果,结果表明被动隔振系统对于98.15Hz以上的外部振动激励有较好的隔振效果,系统理论共振峰值与实际共振峰值的误差为0.46%,系统理论共振频率与实际共振频率的误差为11.4%,验证了被动隔振参数设计的合理性及系统被动隔振的有效性。基于建立的隔振系统的动力学模型选择了合适的主动控制方法,分析了不同控制参数对系统隔振性能的影响。研究并完成了主动控制系统的参数设计。采用数值仿真分析针对所设计的隔振系统进行了混合隔振性能的初步验证,最后基于Adams对系统的被动隔振及混合隔振性能进行了模型仿真分析。从数值仿真及模型仿真的结果来看,被动隔振系统对于激励频率在共振频率附近50Hz时对激励信号幅值放大3.42倍,而混合隔振系统对激励信号的幅值衰减40%,明显降低了共振峰值;采用混合隔振时在低频及中高频段都实现了有效隔振,与被动隔振相比大大拓宽了系统的有效隔振区间,验证了系统的主被动混合隔振性能。