近年来虚拟现实技术日益发展,在公共安全和游戏娱乐等领域随处可见。虚拟现实的实现是通过多种技术来将虚拟与现实融合在一起,增加用户在视、听、嗅、触觉等感官的仿真感受。其中作为虚拟世界与现实世界的第一传感通道是视觉通道,这离不开立体显示技术,通过此技术,为虚拟系统提供视觉信息的数据源,使用户感觉到明显的立体视觉效果。但是虚拟现实系统的立体显示技术需要依靠一定的高精度设备及复杂的计算机处理过程,成像技术难度大且设备花费的成本也高。而人的大脑具有自动合成立体图像的功能,大脑可以综合左、右眼视图生成立体图像,产生深度感知。本文依据人的双目视觉原理,提出了基于虚拟现实的远程双目视觉系统设计方案。采用双目相机模拟人眼获取图像,将获取的视频图像经过处理后,通过流媒体服务器转发到远程客户端,放在手机盒子中观看,使左右眼观看到具有偏差的两幅图像,通过大脑融合左右眼图像,生成立体图像,该设计方法相比较于目前流行的视频播放技术,实现了远程观看现场视频的效果和逼真的沉浸感。将双目视觉系统按照服务器端和客户端来进行搭建,具体为:(1)服务器端主要由双目相机和机器人控制器来构建,两者之间通过USB进行连接。具体服务器端的设计可分为视频图像采集模块、视频图像校正模块、视频图像编码模块和流媒体服务模块。首先,对双目相机采集的图像进行实时校正处理,减少双目相机因垂直视差对大脑合成立体图像的影响,增强了立体成像效果,将校正后的左右图像合成为一张图像进行传输,保持了双目同步性。采用H.264编码技术压缩视频,以及对Live555平台进行二次开发,实时转发H.264数据流,达到了客户端与服务器端的的实时性。(2)客户端为安卓手机播放器,主要设计可分为视频图像解码模块和渲染显示模块。采用FFMPEG技术对接收到的码流数据进行解码,然后采用Open GL技术渲染显示,在解码与渲染显示之间设置多线程,通过队列进行缓存通信的方式,实现了边解码边绘制,同时将解码后的视频帧由YUV格式转换到RGB格式是通过Open GL来实现的,提高了绘制速度。实验结果表明,本文设计的系统校正效果良好,在安卓客户端观看远程场景,沉浸感强,保证了实时性。