传统的机械加工技术普遍遵循“定位—夹紧—加工”操作模式。在这一模式下,如何按照设计和工艺要求实现被加工箱体零件的精确定位,便成为保证箱体零件加工合格的一个首要问题。对于大批生产时,一般采用专用夹具进行定位;对于单件小批量生产时,一般采用人工找正进行定位,但其效率低下,精度难以保证。针对此问题,本文提出了一种自动寻位加工技术,研究了利用三维深度非接触测量技术中的双目线结构光视觉测量技术对随机放置在带有回转工作台的卧式加工中心上的箱体零件进行角度和位移量的自动找正,从而省去了设计精密夹具和人工找正。该方法大大节省了辅助时间,提高了生产效率,适用于多品种、单件、小批量生产模式。该方法的具体实现过程如下:加工前不事先规定箱体零件在卧式加工中心应处的精确位置与姿态,只需用简单的、低精度的、低成本的、通用性强的紧固夹持元件和装置(如螺栓、压板、台钳等)将箱体零件适当地、非精确地固定在卧式加工中心回转工作台上,用线结构光平面对箱体零件某一竖直侧表面进行照射,在箱体零件侧表面上形成一条亮的带有箱体零件表面三维信息的激光条纹,用CCD摄像机获取光条二维畸变图像,将光条图像输入到自己编写的寻位加工图像处理软件中,对其进行图像处理得出光条中心图像,进而在Matlab中利用矩阵变换将图像中光条上点的坐标转化为三维世界坐标系下的坐标,然后利用一系列数学运算得出箱体零件到达正确位置所需的旋转量和位移量,旋转并移动箱体零件使其位于正确位置上。最后利用VC++和OpenGL进行了自动寻位找正过程的仿真。