槽型轨内部伤损的检测对于有轨电车的运行维护来说是极其重要的。超声检测方法以其操作简单，检出率高、成本低廉等优点，成为槽型轨检测的首选。但是常规的钢轨超声检测方法直接用于槽型轨内部伤损检测，会出现伤损漏检、误报，检测不全面等问题。针对以上问题，本文对超声探头在槽型轨内部的声场进行研究，探索超声探头在槽型轨轨面的布局及探头参数选择，提出针对槽型轨内部伤损的超声检测方法，主要的研究内容归纳如下：　　1、基于多元高斯声束理论，建立了圆形、矩形、聚焦三种类型的超声探头声场模型。研究了不同入射界面、不同入射角度对超声探头声场的影响，分析了超声波斜入射到不同介质时的波形转换及透射特性，为超声探头在槽型轨内部的声场仿真与模拟提供了理论基础。　　2、针对槽型轨复杂的结构及内部伤损分布，提出了槽型轨内部伤损总体超声检测方法，并进一步对超声探头的布局及探头参数进行了研究，将建立的基于多元高斯声束理论的超声探头声场模型应用于槽型轨内部伤损检测中，分析了各角度超声探头在槽型轨内部的有效检测区域，确定了合理的超声探头布局及探头参数。　　3、为验证槽型轨超声检测方法的有效性，设计了槽型轨内部伤损超声检测实验样机。槽型轨内部伤损超声检测实验样机主要包括实验样机硬件系统和实验样机软件系统。硬件系统设计主要包括槽型轨试块和运动机构的设计，超声探头、探伤板卡及工控机的选择。软件系统主要包括探伤板卡设备驱动程序和槽型轨超声检测软件。　　4、通过槽型轨内部伤损超声检测实验样机分别对槽型轨轨头、轨腰、轨底各区域的伤损进行了超声检测实验，实验结果验证了本文所提出的槽型轨内部伤损超声检测方法的有效性。