【摘 要】
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该论文针对CAN总线技术进行研究工作.理论上研究了总线实时性能,针对静态优先权媒体访问机制存在的缺陷提出了一种分布式队列帧及动态优先权算法.设计了符合CAN2.0B协议的电
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该论文针对CAN总线技术进行研究工作.理论上研究了总线实时性能,针对静态优先权媒体访问机制存在的缺陷提出了一种分布式队列帧及动态优先权算法.设计了符合CAN2.0B协议的电机控制器同步通信电路.设计了符合CANOPEN协议的PC机监控软件.在分析CAN总线实时性能中,应用计算机通信网络理论,分析和讨论了与实时性能有关的一些网络参数,提出了一种分布式队列帧和动态优先权算法改善CAN总线对非周期数据传输性能.在电机控制器CAN总线同步通信电路的设计中,采用符合CAN2.0B协议的通信控制器,设计了物理层和数据链路层的接口电路,实现了串行数据实时传输,信号特性符合CAN总线标准.PC机监控软件的设计当中,采用了符合CANOPEN协议的通信对象和机制,保证了数据的实时可靠传输.通过监控计算机、CAN总线PC接口卡,电机控制器的联合实验,测试了CAN总线的实时性能,得到了一些重要的参数.验证了该设计方案及软硬件功能的合理性和实用性.
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