Ad hoc网络具有无中心和自组织的特性,能在没有固定设施或设施被破坏的情况下,快速便捷地组建网络,因而受到广泛关注。Ad hoc网络的定位是Ad hoc网络的基础和关键技术之一,利用位置信息建立网络拓扑结构可以作为路由算法的辅助信息,可以降低网络通讯负荷,提高网络效率。同时位置信息是智能网络进行决策的基础。本文在分析比较了各种定位方法的性能和优缺点后,根据的具体项目需求,确定了基于GPS和IEEE 802.15.4(Zigbee)协议的应用相对定位算法的Ad hoc网络定位方案。本文在分析超声波特性和原理的基础之上,设计了以单片机为核心,综合了可变增益和温度补偿的超声波测距系统,并在ARM硬件平台上对采集到的回波进行数字信号处理,以提高超声波测距系统的精度和适应性。本文完成了Ad hoc网络相对定位的硬件实现和软件编码工作,包括ARM7微处理器和GPS模块的选用和电路图绘制,NMEA 0183协议解析、GPS信息的定时采样、无线传输和数据处理等。进行了户外GPS定位试验,试验结果表明GPS相对定位算法可以提高定位精度,基本满足ad hoc网络的要求。