交通运输及汽车工业的可持续发展面临两大挑战：能源供应问题和环境保护问题。电动汽车可有效解决能源消耗和环境污染问题,代表着汽车产业未来的发展方向,其中微型电动轿车是未来的主要新能源车型之一,它符合节能环保且满足城市中短途出行要求。然而电动汽车的续驶里程短、动力电池性价比低以及制动能量再生问题等成为电动汽车发展的瓶颈。本文针对电动汽车续驶里程短、蓄电池性能难以满足电动汽车要求等当前电动汽车面临的主要问题,对制动能量回收技术进行了研究,主要包括以下几个方面的研究内容：(1)在介绍电动汽车和制动能量回收研究现状和发展趋势的基础上,分析制动能量回收影响因素,研究了制动能量回收方案并确定超级电容为储能装置,提出了基于他励直流电动机为驱动系统的超级电容式制动能量回收总体方案。(2)根据他励直流电动机再生制动原理,建立了再生制动基本电路模型和数学模型,并根据数学模型对再生制动的几种控制策略进行研究,确定了恒定回馈功率再生制动的控制策略及模糊PID控制算法。(3)根据制动能量回收总体方案,在MATLAB/SIMULINK环境下对以恒定回馈功率为控制策略的制动能量回收进行了仿真,仿真结果验证了控制策略的合理性,可保证电机在制动时不超载运行,最后对超级电容充电进行了仿真,结果表明超级电容式制动能量回收系统具有较高的制动能量回收率。(4)对再生制动控制系统进行了硬件电路设计,采用C8051F005单片机作为控制系统核心,设计了电枢电压半桥驱动回路,单片机外围电路及MOSFET管驱动电路。软件开发主要包括主程序、中断服务程序、再生制动实现模块及控制算法模块,以实现制动能量回收功能。最后对系统硬件及软件进行了调试,达到了预期效果。