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电磁轴承也叫主动磁悬浮轴承,是利用电磁力将转子悬浮于空间,使转子跟定子之间没有任何机械接触的一种新型高性能轴承,具有无摩擦,无磨损,无污染,低能耗,低噪声以及寿命长等优点,因而在航空航天,真空技术,精密机床,机械工业以及机器人等高科技领域具有广阔的应用前景。本文主要任务是对电磁轴承控制系统进行设计与研究,主要工作如下:首先,分析电磁轴承系统结构与工作原理,并且设计新型电磁轴承系统结构,即前端电磁轴承后端机械轴承的混合型轴承结构。在平衡点附近建立了单自由度转子的传递函数模型,对模型进行了简