全数字闭环干涉式光纤陀螺信号处理的研究

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干涉式光纤陀螺(IFOG)具有许多独特的优点,由此引起了世界众多研究机构的重视,我国已将光纤陀螺列为惯性技术领域重点发展的关键技术之一。为了应用于高精度领域,必须提高光纤陀螺标度因数的线性度和稳定性。光电器件性能的提高和数字信号处理技术的发展为高精度光纤陀螺的研制提供了物质基础和技术支持。 论文详细介绍了干涉式光纤陀螺的基本原理,以光纤陀螺的标度因数为出发点,对光纤陀螺的信号检测方案进行了分析,得出了全数字闭环方案优于其它方案,适用于高精度要求的光纤陀螺。 针对高精度光纤陀螺的要求,提出了采用全数字处理技术的闭环陀螺检测方案,采用数字解调进行信号检测,采用方波偏置和数字相位阶梯波进行反馈控制,采用数字滤波、数值滤波方案降低噪声和消除A/D、D/A转换死区误差,从理论上进行了推导和证明。 同时,分析了IFOG中产生非互易相移的因素,指出了相应的误差消除方法,分析了数字解调对噪声的抑制能力,分析了数字相位阶梯波峰峰值的漂移对标度因子的影响,特别是由于角加速度影响的存在,在光源功率发生波动时,对光纤陀螺输出信号的影响提出了自己的见解,并进行了理论推导和仿真。这对于研制实用化的高精度光纤陀螺具有重要意义。
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