目前,我国谷子播种主要方式为撒播和条播,存在着播量高、水肥施用量大等问题,而且出苗后需要人工间苗,大大增加了劳动强度和投入成本。穴播技术作为一种先进的农作物种植方法,改变传统条播堆积的作业方式,精确控制播量、穴距和田间分布均匀性,在减少了投入成本的同时还省去了出苗后的间苗环节。但是由于谷子种子体积小、质量轻、且含有糠皮,现有的谷子穴播排种器难以实现从种群中定量分种,存在堵孔、排种均匀性差,排种盘高转速时充种率低等问题,本文结合谷子穴播农艺要求,设计了一种正负气压-型孔轮组合式谷子穴播排种器。以谷子种子的物料特性果为参考依据进行结构设计、理论分析、台架试验与田间试验。主要研究内容包括:（1）以黑龙江地区种植较多的大穗金谷、张杂谷13号、龙谷31号三种谷子种子为研究对象,对其物料特性进行试验研究,得到了三种谷子种子的外形尺寸、千粒重、孔隙率、内摩擦角、自然休止角、滑动摩擦角、悬浮速度等物料特性,为排种器的总体结构和关键部件设计提供参考依据。（2）研制一种正负气压-型孔轮组合式谷子穴播排种器,对其型孔轮、型孔、护种板、清种毛刷、负压室、投种气嘴等关键结构进行设计计算,确定相关结构参数。对排种器工作过程进行理论分析,建立种子在充种区和投种区受气流场和重力场双重作用下的力学模型,对种子在导种管内部的受力和运动情况进行分析,获得影响排种器工作效果和导种管结构的因素。（3）进行正负气压-型孔轮组合式谷子穴播排种器性能试验研究,以吸孔直径、真空度、型孔轮转速为试验因素,以合格率、重播率、漏播率为评价指标,先进行单因素试验,探究评价指标随试验因素的变化趋势,再进行二次正交旋转组合试验,建立试验因素和目标函数的数学模型,优化得出最佳参数组合,最后进行田间试验,验证排种器的实际作业性能。