高度自动驾驶(Highly Automated Driving,HAD)汽车将在未来十年开始逐渐普及,而其中的操纵权的切换问题是影响驾驶安全和用户体验的难题。因此,自动驾驶接管系统的设计研究成为一个新的研究趋势。随着自动驾驶技术的普及与发展,互联驾驶和基于增强现实的全景抬头显示器(Augment Reality Full Windshield Display,AR-FWSD)技术也愈发成熟,给自动驾驶接管系统的人机交互策略设计带来更多设计空间与设计资源。自动驾驶功能的出现大幅降低了安全隐患,并为驾驶员在这个复杂信息体系里提供了更大的交互时间和空间。在此背景下,如何设计既安全又舒适有趣的驾驶体验是值得讨论的。本文通过对用户体验和汽车人机交互界面设计理论的探索,提出基于用户体验的汽车人机交互界面设计模型。在该设计模型指导下,通过用户访谈与文献研究方法总结了自动驾驶接管情境的情境特征以及情境下的人为因素。再根据情境研究结果结合模型指导,完成自动驾驶接管系统的交互策略设计,并以交互界面的形式展现。为了进一步的实验研究,本文对模拟驾驶路段进行了设计,并采用Unity3D作为仿真平台,搭载模拟驾驶硬件设备,完成模拟自动驾驶系统的开发。在模拟自动驾驶系统环境下,分别完成对接管警示分层策略和游戏激励策略的可用性进行验证。实验结果表明,应用接管警示分层策略对接管绩效没有影响,但能提高用户体验;应用游戏激励策略对接管绩效和用户体验均有提高。本文最后总结了研究过程中的研究成果,包括汽车人机交互界面设计方法、自动驾驶接管情境特征与人为因素、实验研究的可用性经验、自动驾驶接管系统交互策略设计指南,为其他研究学者以后的研究工作提供参考。