中型道路清扫车是现代都市路面清扫保洁的必需的专用作业车辆。现在国内多数企业生产的车型都是在二类底盘的基础上加装作业装置改装而成，存在体型较大、转弯半径大、操作灵活性差的问题，不能满足道路较窄环境下的使用要求。研制一种全液压驱动、转向的单发动机清扫车用于市区及广场等小规模场所，有着广阔的发展空间。本文针对所开发的中型清扫车技术要求，对清扫车的总体设计和液压系统做了系统的介绍，并对各个工作装置的稳态工况做了详细的分析。其次，在运动学、动力学和牵引特性分析的基础上对行走系统进行了参数匹配，并对发动机、泵、马达等关键元件进行了选型和校核；由于容积效率影响行走系统的速度输出和稳定性，机械效率影响带负载起动能力，最终影响作业质量，因此本文对液压元件的容积效率和机械效率也进行了研究。最后，为深入研究行走系统的响应速度，建立了该系统的数学模型，探讨了系统内部参数对其响应速度的影响，并通过Matlab仿真进行验证。还通过仿真得到了外部参数对清扫车动态特性的影响规律。最终结合工程实际应用，提出了提高系统响应速度的具体方法。随着我国经济的发展，城市垃圾成份的单一化，中小型全液压扫路车的使用比例将迅速增加，本课题的研究具有较大的现实意义。