太阳能作为一种清洁、可再生且储量巨大的新能源，是一种最具有潜力的可再生资源，被认为是一种解决全球能源危机与气候问题的有效途径，开发利用太阳能也就受到了全球的关注。光伏发电是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术，光伏组件长期露置户外，通光玻璃表面会被空气中的微米级灰尘颗粒物覆盖，随着尘埃量的日益增加其透光率也随之下降，而光伏板接收太阳辐射量的大小直接影响其发电效率。对光伏发电厂光伏板积灰问题，本文设计了一种光伏板清洗装置，并对其进行了力学性能的研究。　　本文在分析太阳能光伏板布局特点的基础上，总结基本的功能需求，设计了一种光伏板清洁装置，给出了整体方案，对机械臂架和清洗头进行详细设计，建立了机械臂清洁机构的三维模型。通过有限元分析软件，对臂架的静态特性作了分析，针对臂架的位移进行了研究，分析了不同构件对臂架位移的影响，同时得到了各构件的应力情况。对横臂、臂1、臂2和臂架进行了模态分析和瞬态动力学分析，得到了它们的动态特性。通过模态分析，获得了各自各低阶的固有频率和模态振型；通过瞬态动力学，研究了施加不同频率载荷情况对构件的位移和应力影响情况，找出了结构上需要优化的部位。通过ANSYS和ADAMS建立了不同构件为柔性体的整机的刚柔耦合虚拟样机模型，进行了臂架变幅工况和整机行驶工况仿真，得到了清洗头的相关位移曲线，各个杆件的相关应力数据。最后对整个臂架柔性化处理后，进行了臂架变幅工况和整机行驶工况仿真，并作出对比分析。本文的分析结果对光伏板清洗装置的结构优化和现场试验提供了一定的依据。