变频液压泵控调速调压系统的实验研究及分析

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变频液压泵控调速调压是通过变频器改变电机输入电源频率来调节电机转速,从而调节液压定量泵的转速,改变泵的流量,然后通过泵容腔、负载容腔油液体积的改变达到控制液压系统状态,起到最大限度的节约能源的目的。这种方法已经大量应用在工业生产的诸多领域里,极大地推动了生产效率,提高了产品的性能和质量。本课题要研究的主要内容是通过变频液压泵控调速调压系统设计及实验研究,探讨液压系统的节能应用,以期对构建变频液压泵控调速典型系统有一定的导引作用,并优化现有的液压调速调压节能系统。本文首先简单介绍了变频泵控调速调压系统的控制原理,并列举了几种典型变频泵控调速调压系统方案,同时提出了一种较有新意的添加阻尼的变频泵控调速调压系统,为第四、五章实验的展开奠定理论基础,并分析了变频泵控液压调速调压系统的性能特点。接着把变频器看成是一个环节,根据系统工作原理图建立了静态数学模型,在此基础上建立了变频液压泵控调速调压系统的动态数学模型,并将其化作状态方程模型;然后用四阶龙格—库塔对此状态方程模型进行非线性阶跃仿真,得出系统在阶跃信号输入下的各主要参数的输出响应。搭建了实验闭环计算机辅助测控系统后,在分析了变频泵控液压调速调压控制系统理论基础,从理论上分析系统开环时恒流、恒压和恒功率的可行性,并付诸实验研究,然后结合实验曲线进行分析,阐明其控制性能优劣,最后通过PID算法使闭环实时监控成为可能,并对比了有无PID算法控制时的性能优劣。总之,通过本课题的开闭环实验研究发现,定量泵的变频调速调压一定程度上可以取代变量泵。变频液压泵控调速调压系统具有结构简单、易于控制、节能降耗等功效,这在长时间运行的大功率设备上将有良好的应用前景。本文的研究对变频调速调压下的定量泵在工业生产领域的应用起一定的指导作用。
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