门式堆取料机B2DQ(以下简称B2DQ)型号为MDQ3000.65,是秦皇岛港煤二期预留堆场的主力装卸设备,投产已逾20年。B2DQ机上电缆老化严重,破皮、龟裂、断芯情况甚多,作业时因控制信号不稳定而导致的故障停机时有发生,且电缆布局走向不合理,限制了新功能的扩展和加装;原有大行走及横梁的驱动和控制方式老旧,已经不能满足工控系统现代化、企业精简人员的需求;原有的控制系统采用的是上世纪90年代初的控制方式,利用继电器系统控制整个机器的作业,元件过多、系统复杂、工作不稳定、占地面积大、不便于故障排查且限制了功能扩展;还存在保护功能不全、照明布局不合理、机上电缆转接箱损坏、内部布局不合理等问题。本课题旨在研究对B2DQ电气控制系统进行研究改造,以求彻底改善电控状况。根据门式堆取料机的结构、组成及其生产工艺,以PLC为核心,辅以行程开关、编码器、格雷母线、开度仪等检测开关和手段,以及变频器、上位机触摸屏等设备,研究设计新的电控系统,并编制了PLC控制程序。运用Drivewindow软件,进行5台变频器的参数设置及调试。经过多次论证、实际测试,得出最优化的变频器设置参数,来控制8台大车行走电机、2台横梁起升电机、2台小车行走电机的运行。运用Wincc应用软件编制上位触摸屏人机界面,辅助人员操作并提供信息显示功能。运用格雷母线系统,实现横梁起升、大车行走刚性腿侧和挠性腿侧绝对位置的精确定位,辅助进行对大车行走的控制,解决偏斜状况的发生,并提供大车行进、横梁起升位置等信息。