随着永磁材料的发展，永磁同步电机以其体积小、效率高、可靠性好以及对环境的适应性强等诸多优点，在工农业生产、航空航天以及人们的日常生活中得到了越来越多的应用。在全球变暖、环境恶化、世界能源价格居高不下，一种低速、大转矩的复式永磁同步电机，必然会在油田等各种直接驱动的场合得到越来越广泛的应用。　　 本文以复式永磁同步电机为控制对象，主要做了以下工作：首先介绍了永磁同步电机的结构，并指出了复式永磁同步电机的结构，详细介绍了面装式永磁同步电机的数学模型，并介绍了永磁电机的两种控制策略V/F控制和矢量控制。然后对复式永磁同步电机的无传感器控制提出了一种基于自适应观测器的控制方法，建立了数学模型，利用MATLAB搭建了仿真模型，通过仿真认为该种方法是可行的。最后针对复式永磁同步电机，设计了一套完整的变频控制系统，包括硬件和软件。硬件上，主电路采用交直交的结构，控制电路采用TI的DSP2407。软件上编写了V/F和矢量控制算法，并且V/F控制效果良好。最后对本文的工作进行了一些总结，并且对以后要进行的工作进行了一些展望。