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学位
随着自动驾驶等技术的发展,室内场景中精准的车辆定位需求与日俱增。室内停车场是目前车辆行驶的主要场景之一,然而在该场景中,往往存在着空间有限、固有建筑设施密集,以及光源信号不稳定等问题,即使对定位场景进行大幅改造,由于定位过程易受环境噪声干扰,系统整体定位精度也不高,严重影响车辆的精准定位。为克服现有室内定位技术的不足,课题研究选择采用基于自主式定位的车载惯导技术平台,融合车载里程计与室内停车场固有
虽然近年来可再生能源发电技术发展迅速,但火力发电仍是我国电力主要来源之一,且火力发电装机容量仍呈逐年递增的趋势。火力发电厂每年排放的粉煤灰高达6亿吨,已对环境和人类健康造成威胁,急需对其进行综合治理和回收利用。因粉煤灰中含有30-50%的氧化铝,众多学者对从粉煤灰中提取氧化铝的工艺进行了研究。目前,粉煤灰提取Al2O3的主要工艺有酸浸法、烧结法以及酸碱联合法。各工艺均面临粉煤灰中Al-O-Si键不
在社会经济不断发展的现代社会,我国的高速公路建设正在逐渐完善,这为人们的出行提供了很大的便利。但是高速公路上车辆的行驶速度较快,并且车流量相对较大,这对高速公路的路面产生了较大的损坏。主要分析预防性公路养护技术在现代高速公路养护中的实际运用,从而进一步延长高速公路的使用寿命。
建筑业为我国经济发展和城乡居民住房条件改善做出了非常巨大的贡献。但其高污染、高能耗不符合社会对未来的需求已成普遍共识,行业的转型受到广泛关注。在此背景下,装配式建筑被认为是实现行业转型升级的突破口,也是我国政府正大力推广的建造方式。然而,由于装配式建筑在我国还属于新兴的建造方式,具有装配式建筑相关背景知识和管理经验的工程人员严重匮乏。而且,装配式建筑的建造方式与传统现浇施工相比,需要更多的配套技术
鸡蛋壳是我们日常生活中常见固体废弃物,由于其较好的力学性能、适宜的化学组成和特殊的官能团特点,利用鸡蛋壳制备高性能材料成为越来越多人研究的方向。羟基磷灰石(HAP)具备较强的离子交换能力与吸附能力,并且是一种良好的催化剂载体材料。本文利用鸡蛋壳合成不同的羟基磷灰石及其改性材料,并应用于水热法处理生活垃圾焚烧飞灰,实现重金属的稳定和多环芳烃的降解,达到“以废治废”的目的。(1)利用鸡蛋壳合成六种羟基
随着新能源并网技术的成熟,电力系统规模和复杂程度的不断提高,电能质量方面的问题越来越突出,对配电网造成了潜在的安全隐患。与此同时,作为非线性负荷的电动汽车大量地入网充电,可能导致配电网谐波的污染程度增大,并影响到汽车的充电效率。只有对电能质量问题进行有效地监测和数据分析,才能清楚地认识到这些问题产生的原因,并及时地采取有效措施,可对电网环境做相应的改善。论文完成了配电网电能质量监测系统的研制。针对
学位
化石能源的日益枯竭以及在使用过程中会产生大量有害气体等原因无法满足可持续发展的要求,寻求一种有效应对能源危机的方法己经迫在眉睫。锂离子电池具有较高的能量密度,低自放电率和较长的循环寿命,是储能领域应用最为广泛的技术之一。随着人们对于高性能锂离子电池需求的日益增加,目前商用的锂离子电池性能逐渐不能满足人们的需要。具有优异储锂性能的新型负极材料是实现高性能锂离子电池的重要途径之一。石墨是目前商业化应用
常规的沥青与粗集料黏附性水煮法试验很难合理评价不同吸水率玄武岩的抗水剥离能力,通过改进测试环境,寻找并确定合理的集料含水量,测试沥青裹覆集料后,在水煮过程中剥落所需要的时间,从而评价沥青与不同吸水率玄武岩的黏附性能,由此判断玄武岩集料能否应用到沥青混合料中。