胶带以其机械效率高、柔韧性好、成本低等优点作为传动部件广泛应用于汽车、电子、仪器仪表等产品中。硫化是胶带生产中的重要一环，是决定胶带机械性能、使用寿命和成本的重要因素。近年来，随着计算机技术、控制技术和传感器技术的快速发展，胶带硫化设备也从原来的依靠人工操作发展到现在的智能性硫化设备。智能硫化设备的出现大大提高了胶带硫化生产的效率和质量，但是与智能硫化设备相配套的辅助设备却没有得到相应的发展，阻碍了胶带硫化生产效率的进一步提升。本论文对作为胶带硫化生产的辅助设备——胶带硫化罐吊装设备进行了研究。在参考国内外相关文献和吊装设备的基础上，提出了一种实用于吊装胶带硫化模具的胶带硫化罐吊装机械手，并对该吊装机械手研制过程中涉及到的关键技术进行了研究和分析：（1）结构设计和有限元分析：首先，对两种胶带硫化罐吊装机械手的方案进行了比较分析，确定了方案二作为胶带硫化罐吊装机械手的最终方案，并利用三维机械设计软件ProE建立了吊装机械手的三维模型；其次，运用有限元分析软件ANSYS Workbench对所设计的吊装机械手进行了有限元分析，找出机械手的静态特性、模态和谐响应特性，为吊装机械手的优化和控制系统参数的确定提供了参考和依据。（2）控制系统设计：鉴于吊装机械手的工作环境，选用抗干扰能力强、性能稳定可靠的可编程逻辑控制器（PLC）作为吊装机械手控制系统的核心控制元件，并对该吊装机械手的PLC控制程序、控制柜和人机交互界面进行了设计。（3）信息集成：将吊装机械手的吊装信息与硫化车间监控系统和胶带硫化罐控制系统进行信息集成，使得上位机可以对吊装的过程进行监控、硫化与吊装实现联动生产，消除了硫化车间存在的“信息孤岛”，进一步提升胶带的生产效率。