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伺服放大器对电液伺服阀的性能有着重要影响,是现代电液伺服阀的关键组成部分,目前绝大多数的电子闭环伺服放大器基于模拟电路设计,提供对于传统PID控制策略的稳定耐用、低成本实现。由于电液伺服阀本身较强的非线性特性,随着电液伺服阀性能要求的提升,传统模拟式伺服放大器在实现基于模型设计的非线性控制策略方面的劣势越来越明显,如何运用有效的非线性控制策略以克服电液伺服阀固有的非线性效应、提高电液伺服阀的动、静态性能是当前电液伺服控制领域亟待解决的问题。本论文据此以动圈式电液伺服阀为研究对象,在阅读国内外相关文献