我国是世界棉花单产量最大的国家，同时也是世界最大的棉花消费国和进口国，涉棉行业在我国国民经济建设中占有举足轻重的地位。但我国棉花的采摘方式仍以传统的人力采摘为主，不能适应棉花产业快速发展的要求。为了解决这个难题，我国开始逐步使用采棉机，但国外大型采棉机价格昂贵、操作维修复杂，不适用于中小型棉农。为此，有必要在对国外采棉机研究的基础上设计出适合我国国情的采棉机，这对我国采棉机的普及有着重要意义。　　论文针对新疆地区的机采棉，设计了一种双行小型自动采棉机。该采棉机的特点是采用水平摘锭，依靠两组相对的摘锭沿其轴线作往复运动来实现采棉功能。　　论文重点介绍了相对双行采棉机的采摘平台及其传动系统，对采摘平台的组成单元——摘锭进行了设计，摘锭采用能够自动伸缩的钩齿，在采棉时钩齿伸出钩槽进行棉花缠绕，在脱棉时摘锭钩齿退回钩槽以利于脱棉。　　论文对采棉机摘锭进行了有限元分析，通过对比摘锭上的不同结构参数钩齿的应力分布情况，得到采棉效果最佳的钩齿结构。　　论文对采摘平台的传动系统进行了设计，选用凸轮机构作为主传动系统，并对传动凸轮的运动进行了数值模拟，分析了传动凸轮工作时的运动学特征。论文最后对采摘平台进行整体结构设计及总装建模，通过虚拟样机技术验证了设计的合理性及可行性。希望通过以上研究对我国采棉机的推广与应用提供帮助。