膀胱肿瘤是男性第四大易发肿瘤,具有致死率、复发率高等特点,早诊断早治疗是防治关键。虚拟内窥镜技术是一种无创、无痛、前景可观的管腔内部肿瘤检查方法,近年来在体检中被广泛采用。基于虚拟内窥镜的膀胱肿瘤计算机辅助检测技术,主要包括膀胱器官三维重建,表面肿瘤形态、纹理描述及建模等,可为医生提供更加直观的检测和诊断参考。本文研究了基于曲面参数膀胱器官的几何和纹理建模方法,具体内容有：(1)提出了一种半自动的膀胱壁分割算法——基于层间扩散的Snake算法,该方法可以有效的将膀胱壁从MRI数据中分割出来。(2)提出了一种面向点云的表面重建算法,利用自由变形技术将初始的参数模型迭代拟合至膀胱点云轮廓,生成膀胱的参数变形模型,即膀胱几何模型。由于膀胱模型是参数变形模型,所以很容易对其渲染可视化显示、量化比较及快速检索等。(3)提出了基于参数变形模型的特征投影技术,将点云的表面特征(厚度特征、纹理特征等)映射至参数模型表面,形成二维特征映射模型有利于计算机辅助肿瘤的快速检测。(4)提出了膀胱的归一化模型。将任意膀胱器官映射至标准化圆球球形模型上,为膀胱提供了统一的表达和量化比较方法。理论推导和实验均表明,本文提出的模型可以描述了膀胱的整体形状,更有表面局部细节特征的描述能力,为医生提供了可度量和更加深入的可视化方法,也为后期的计算机辅助检测提供了更好的基础。